Freden i Roskilde i februari 1658 var slutet på Karl X Gustavs första dansk krig. Men kungen var inte nöjd, han ville krossa och Danmark och och göra det till svenskt. Kungens andra krig mot Danmark inleddes i augusti samma år. Kronborgs slott i Helsingör intogs och svenskarna belägrade Köpenhamn.
Planen att göra Öresund svenskt oroade holländarna vilket gjorde att en stor holländsk flotta i oktober 1658 ankrade norr om Kronborgs slott. Svenskarna var inte ovetande om detta utan hade under flera dagar kunnat mobilisera en likvärdig flotta för att hindra de holländska fartygen att befria Kronborg och Köpenhamn.
Den 29 oktober lättade den holländska flottan ankare och seglade in i Öresund. För att undvika eldgivning från kanonerna på Kronborgs slott seglade skeppen nära den svenska kusten. Kort därefter utbröt ett flertal våldsamma dueller mellan de största och starkaste skeppen. Amiralsskeppet Victoria sköts sönder av de holländska skeppen Brederode och Eendracht och tvingades dra sig ur striden. Svenska fartyg lyckades därefter sänka Brederode varefter de svenska skeppen Morgonstjerna och Leoparden sänktes och holländarna kom allt närmare Köpenhamn.
Efter ihållande strider orkade inte svenskarna längre utan flydde till Landskrona hamn och holländarna kunde därmed rädda den danska huvudstaden.
Utgången av slaget i Öresund anses som en stor förlust för Sverige. Karl X Gustav fick ge upp tanken på att införliva Danmark i det svenska riket.